Sesión Expertia. Diseño de sistemas mecatrónicos robustos

El miércoles 11 de diciembre de 2024 a las 17h00 en el Aula A0.03, del Edificio Ada Byron, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, José Manuel Rodríguez Fortún, del Instituto Tecnológico de Aragón impartirá un seminario Expertia titulado: "Diseño de sistemas mecatrónicos robustos"

 

Breve descripción:

Los sistemas mecatrónicos son una parte fundamental de nuestra experiencia diaria. Se encuentran a diferentes escalas en productos que utilizamos habitualmente. Por ejemplo, el freno o la dirección de un vehículo son sistemas mecatrónicos que incorporan elementos mecánicos, eléctricos, electrónicos y de control para lograr cumplir su cometido. También el vehículo en si mismo es un sistema mecatrónico compuesto a su vez, como hemos visto, de otros subsistemas mecatrónicos. Todos ellos funcionan de manera robusta y estable alrededor nuestro y, debido a su buen funcionamiento, no somos muchas veces conscientes de la complejidad que tiene su operativa y su desarrollo. En esta charla, se describirá cómo se diseñan sistemas mecatrónicos inteligentes en el Instituto Tecnológico de Aragón. Se introducirán los conceptos de diseño basados en modelos y desarrollo en V, dando una especial importancia al desarrollo de controladores robustos y estables. Finalmente, se hará una introducción sobre cómo la inteligencia artificial está dando lugar a nuevas posibilidades en el diseño de controladores y a los retos derivados de su utilización.